Uno de los diseños más rompedores y originales de la División de Ingeniería Naval de la Flota Estelar. Estas naves entraron en servicio a partir de 2371, y significaron en la práctica un gigantesco paso adelante en la construcción de unidades para la exploración del espacio profundo. Más pequeñas que las Galaxy o las Nebula, se acuñó para ellas el término exploradora ligera, aunque su porte y su masa eran similares a los de los viejos cruceros pesados Constitution del siglo anterior. En su momento fueron las más avanzadas de la Flota, pues se las equipó con los últimos adelantos técnicos. Los más importantes eran un revolucionario sistema informático basado en circuitos bioneurales, y unas nacelas de alto rendimiento, ensambladas en pilones de geometría variable, que permitían a estos navíos alcanzar altas velocidades factoriales con un mejor aprovechamiento de la energía y sin riesgo de provocar peligrosas rupturas en el tejido subespacial. Pero la mayor innovación que presentaron las exploradoras clase Intrepid fue su capacidad para posarse en la superficie de un planeta, para lo cual estaban equipadas con un robusto tren de aterrizaje.

La primera unidad de la serie, la USS Intrepid, fue ensamblada en el complejo orbital McKinley, en la Tierra, en la fecha estelar 48038, 5. Realizadas con éxito las pruebas de navegación a velocidad sub-lumínica y factorial, se inició la construcción de nuevas unidades, asumiendo la producción de las mismas los astilleros orbitales marcianos de Utopia Planitia.

Ideadas para cumplir largas misiones en las profundidades del espacio, las Intrepid no fueron diseñadas para alojar a las familias de los tripulantes, como ocurría con la mayoría de los cruceros medios y pesados de la Flota, decidiéndose desde un principio que estos navíos tendrían una dotación muy reducida y altamente especializada.

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