En 2161 nació la Unión Federal de Planetas por un acuerdo entre terrícolas, vulcanianos, andorianos y tellaritas, al que pronto se adhirieron otras razas. La Flota Estelar de la flamante Federación se formó casi al mismo tiempo, estando integrada, al principio, por las naves que aportó cada una de las especies signatarias de la UFP. El modelo en el que se inspiró fue la Flota Estelar terrestre, que aportó un buen número de naves de las clases Iceland, NV y NX. Como la Flota Estelar de la Federación tenía que hacer frente a objetivos muy diversos, entre los que predominaba un ambicioso programa exploratorio, se decidió dotarla de nuevos navíos y equipos. En aquel momento se estaba construyendo en los nuevos astilleros de Utopía Planitia, recién inaugurados en Marte, un nuevo tipo de nave estelar capaz de alcanzar una velocidad media de factor 6. Vulcanianos, andorianos y tellaritas compartieron sus conocimientos de ingeniería warp con los humanos, y en un tiempo récord, a finales de ese año de 2161, cuando la Federación apenas tenía unos meses de existencia, entró en servicio la USS Daedalus NCC 129.

La Daedalus se basaba en la experiencia previa de las NX, pero su configuración era distinta. El cuerpo principal del navío ostentaba una característica forma esférica, mientras que el secundario, en el que se situaban el hangar de las lanzaderas y la sección de ingeniería, con la sala de máquinas, tenía forma cilíndrica. Disponía de un buen armamento, pero se trataba de un navío diseñado más para la exploración que para el combate.

Las Daedalus fueron la punta de lanza de la Flota Estelar durante varias décadas, protagonizando la expansión de la Federación por el cuadrante Alfa y ayudando a fundar numerosas colonias en planetas de clase M deshabitados. A partir de 2196 fueron siendo sustituidas progresivamente por modelos más avanzados, pero la Flota conservó en activo algunas unidades, en tareas secundarias, hasta 2235. En el museo de la Flota Estelar se conserva, como monumento conmemorativo, la USS Carolina NCC 160. El diseño básico de este venerable modelo sería empleado de nuevo, dos siglos más tarde, para diseñar las fragatas médicas clase Olimpic.

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