Stargate SG-1 tiene una duración de 10 temporadas y 214 episodios —lo que supone una marca todavía por batir a día de hoy en el ámbito de las series de ciencia-ficción y/o fantasía—, teniendo en cuenta que el episodio piloto es doble. Las ocho primeras temporadas conforman la Historia Arco Goa´uld, mientras que las dos últimas conforman la Historia Arco Ori, atendiendo a los que son los principales antagonistas en cada una de ellas, respectivamente, aunque por el medio existan subtramas con enemigos diferentes.
El formato utilizado es el típico en los tiempos actuales para este tipo de series. Cada temporada consta de entre 20 y 22 episodios de unos 45 minutos de duración cada uno, incluyendo el corte de apertura u opening, así como los créditos del final y sin contar cortes publicitarios. Dependiendo de cada país, estos cortes durarían entre 5 minutos y 15, pero en conjunto es lo que se conoce como formato de una hora, minuto arriba minuto abajo. En concreto, SG1 tiene 21 episodios en su primera temporada, aunque el primero es el típico episodio piloto de doble duración, con 22 entre la segunda y la séptima y 20 entre la octava y la décima.
La estructura de la serie se compone del ya mencionado episodio piloto y sucesivos episodios repartidos entre episodios de historia única —conocidos en inglés como stand alone — y episodios arco. Los primeros son historias independientes, que aunque ayudan a formar el universo Stargate, no se consideran esenciales para la trama principal. Éstos pueden contener alguna referencia a dicha trama, no obstante. Los episodios arco forman parte de la trama principal. Normalmente aprovecha la mitad de cada temporada —donde suele haber un parón más o menos largo— para incorporar un episodio largo dividido en dos partes (o tres) dejando el argumento en el aire al final del primero de ellos —los americanos lo conocen como cliffhanger —. Es habitual que el episodio final de cada temporada tenga un formato similar, para dejar a la audiencia en suspense hasta la siguiente temporada.
A continuación presento la lista de episodios con sus títulos en castellano e inglés, con su número, sus datos principales y una breve sinopsis. Marco con una (*) aquellos títulos a los que más abajo les hago una nota a la traducción del título.