La cita espacial es sencillamente la aproximación de dos vehículos espaciales que viajan emparejados a la misma velocidad, siendo la operación preliminar al amarre espacial

La primera cita espacial de la historia fue efectuado el 15 de diciembre de 1965 entre las dos astronaves Géminis 6 y 7. El 16 de marzo de 1966 la Géminis 8 y el transportador Agena efectuaron el primer amarre espacial.

También es conocido por la expresión francesa rendez-vous, que literalmente quiere decir cita. El título original en inglés de CITA CON RAMA, de Arthur C. Clarke (RENDEZ-VOUS WITH RAMA) hace explícitamente referencia a esta maniobra. Otra obra donde el término está presente es la tercera parte de la saga de los Heechee; HEECHEE RENDEZ-VOUS, de Frederik Pohl publicada en español como EL ENCUENTRO.