Asteroides que, al igual que los asteroides Centauro, describen sus órbitas por las regiones externas del Sistema Solar comprendidas entre las órbitas de Júpiter y Neptuno, aunque a diferencia de éstos en su perihelio (el punto de mayor acercamiento al Sol) llegan a atravesar la órbita de Júpiter e incluso, algunos de ellos, también la de Marte

El primero de ellos, Hidalgo, fue descubierto en 1920 por Walter Baade, correspondiéndole el número 944 del catálogo.