Grupo de asteroides NEO (Objetos Cercanos a la Tierra) cuyas órbitas discurren íntegramente por el interior de la terrestre, a la que no llegan a atravesar en ningún punto a diferencia de los asteroides Atén. Aunque su existencia se había postulado hacía ya tiempo, hasta febrero de 2003 no fue confirmado el descubrimiento del primero de ellos, denominado provisionalmente 2003 CP20.