La primera heroína de cómic liberada sexual e intelectualmente apareció de forma discreta en la revista trimestral V Magazine la primavera del año 1962. Sin embargo el éxito no le llegó hasta su reedición en álbum de lujo, pensada para burlar la censura, hecha en el año 1964 por Eric Losfeld un editor especializado en ediciones molestas para el sistema.
Jean-Claude Forest inspiró con Barbarella toda una generación de nuevos dibujantes que siguieron publicando con Losfeld nuevas heroínas — Jodelle (1966) Blanche Epiphanie (1967) Saga de Xam (1967) Epoxy (1968) — que rompieron los límites permitidos en aquella época inaugurando lo que más tarde se conocería como cómics de adultos y que tuvieron unos defensores apasionados entre los jóvenes de la revolución del mayo del 68.
Barbarella llega al planeta Lythion donde encuentra diferentes puebles amigos y enemigos, se enamora de Pygar, un ángel ciego que recupera la vista gracias a su relación sexual con Barbarella, se pelea y hace el amor con Lio y consigue ruborizar de placer a un robot que descubre las debilidades humanas.
A pesar del éxito alcanzado, Barbarella, no fue una serie prolífica. V Magazine publicó solamente dos aventuras, una tercera fue publicada directamente en formato álbum por Pierre Horay y, para finalizar, L´Echo des Savanes publicó una última aventura en 1981 dibujada, en este caso, por Daniel Billon. Roger Vadim la llevó al cine en 1968 con Jane Fonda en el papel de protagonista.