Objeto transneptuniano, perteneciente al grupo de los cubenianos, descubierto en 2000 por los miembros del proyecto Spacewatch, del observatorio de Kitt Peak, en Arizona. Con un diámetro estimado de unos 800 kilómetros, inferior al de Ceres, Varuna es uno de los mayores transneptunianos descubiertos hasta ahora, por detrás de Plutón y su satélite Caronte, Eris, Sedna, Quaoar e Ixión. Dadas sus dimensiones, es muy probable que en un futuro sea incluido en la categoría de los planetas enanos.
Varuna es el primer cuerpo del Sistema Solar bautizado con un nombre procedente de la mitología hindú, concretamente al del dios supremo del panteón de la era prevédica.