Astros de pequeño tamaño que orbitan a escasa distancia de sus primarios, por debajo del Límite de Roche y en el interior de los anillos, lo que motiva su nombre puesto que parecen estar pastoreando a éstos. Pese a que las teorías vigentes negaban la posibilidad de la existencia de los mismos, gracias a las fotografías obtenidas en los años 80 por las sondas Voyager primero, y a posteriores observaciones telescópicas y de otras sondas espaciales, se descubrió la existencia en estas regiones de varios Satélites Pastores.
Actualmente se conoce alrededor de una treintena de Satélites Pastores repartidos entre los cuatro planetas gigantes: Metis, Adrastrea, Amaltea y Tebe en Júpiter; Pan, Dafnis, Atlas, Prometeo, Pandora y varios más todavía innominados en Saturno; Cordelia, Ofelia, Bianca, Cressida, Desdémona, Julieta, Porcia, Rosalinda, Cupido, Belinda, Perdita, Puck y Mab en Urano, y Náyade, Talasa, Despina y Galatea en Neptuno.
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