Cuerpos de pequeño tamaño existentes en los sistemas planetarios primitivos. Por medio de choques se fueron agregando entre sí, mediante un proceso de acreción, formando cuerpos cada vez mayores. Es posible que algunos astros menores tales como los asteroides de menor tamaño, los transneptunianos o los cometas, sean los últimos restos de los primitivos planetesimales, concretamente aquéllos que no se llegaron a agregar a ningún cuerpo de mayor tamaño.
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