Palas fue descubierto por el astrónomo alemán W. Olbers en 1802, poco más de un año después del descubrimiento de Ceres, lo que lo convierte en el segundo asteroide catalogado. Palas tiene un diámetro de unos 550 km, y al igual que Ceres orbita entre Marte y Júpiter, a una distancia que concuerda con la prevista por la Ley de Titius-Bode.
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