El más pequeño de los satélites esféricos de Saturno. Tiene un diámetro de 392 km y una densidad de 1,4 gramos por centímetro cúbico. Al igual que los demás satélites mayores de este planeta, Mimas está considerado como una gran esfera sucia de hielo. Su superficie está salpicada por gran número de cráteres de impacto causados por meteoritos. El más destacado es sin duda el cráter Herschel, que tiene un diámetro de 130 km (es decir, casi la tercera parte del diámetro de esta luna), más de 10 km de profundidad y un borde que se eleva casi 5 km por encima del paisaje circundante. La existencia de este cráter demuestra que a una temperatura de -200º C el hielo tiene la dureza de la roca. Los nombres de los restantes accidentes geográficos de Mimas están tomados de personajes de la leyenda del Rey Arturo.
Dentro del campo de la ciencia ficción Mimas no suele aparecer casi nunca, aunque Isaac Asimov sitúa allí a los protagonistas de su novela LOS ANILLOS DE SATURNO, de la serie de Lucky Starr. El Mimas de Asimov, descrito con anterioridad a los vuelos de las sondas Voyager, es una enorme bola de hielo, lo que como hemos visto es cierto sólo en parte.
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