Asteroide tipo Apolo, número 1.566. Fue descubierto en 1949, y su diámetro es de 1,5 km. Describe una órbita muy irregular (excentricidad 0,827) que le lleva, en el perihelio, a una distancia de 0,187 unidades astronómicas del Sol, inferior al radio orbital de Mercurio (0,387 UA). En el afelio, por el contrario, se aleja hasta 1,97 UA. Ícaro es, por lo tanto, uno de los astros que más se acercan al Sol en el transcurso de su órbita.