Los astrónomos de la Antigüedad creían que la Tierra era el centro del universo, y que los distintos astros incluyendo al Sol orbitaban en torno a la Tierra. Esta teoría, que se llamó geocéntrica, fue popularizada por el astrónomo griego Ptolomeo, y estuvo en vigor hasta finales de la Edad Media, siendo reemplazada por la teoría heliocéntrica de Copérnico.
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