Asteroides cuyas órbitas discurren entre las de la Tierra y Marte. Toman su nombre de uno de los asteroides pertenecientes a este grupo, Amor (número 1.221, descubierto en 1932), pero el más conocido de ellos, y también el primero en ser descubierto, es Eros, el cual fue visitado recientemente por la sonda NEAR. Actualmente se conocen más de mil objetos de este tipo.
Estos asteroides forman parte del grupo denominado NEO (Near Earth Objects, Objetos Cercanos a la Tierra) junto con los asteroides Apolo y Atén (a los que hay que sumar los recién descubiertos asteroides Aphoele), razón por la que también se los conoce como Objetos AAA. Sin embargo, y a diferencia de los otros dos grupos, nunca cruzan la órbita de la Tierra, por lo cual no existe riesgo de que uno de estos asteroides llegara a chocar con nuestro planeta.
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